週刊マグボット 第8号（胴体、マイコン、周辺機器の取り付け）

公開日： 2015年10月17日土曜日 マグボット ロボット 電子工作

ソフトのインストールが済んだら、いよいよArduinoとRaspberry Piを胴体に取り付けます。

制作方法 | Making Mugbot　マグボットの作り方





上記ページの「４：胴体、マイコン、周辺機器の取り付け」を参考にして進めます。

 まずはArduinoをネジ止め。胴体を乗せた時にUSBケーブルがじゃまにならないように、なるべく下のほうに取り付けます。

 裏側はこんな感じ。

配線図とにらめっこしつつ、 Arduinoと頭部の配線が完了しました。ナマズっぽい。

 横から見るとこんな感じ。

Raspberry Piをネジ止めしようとしたら基盤の穴が小さかったので、キリで広げました。
USBケーブルをつないだら胴体を装着！

ケーブルが干渉して傾いてしまいました。極細ケーブルを買うか～


これでひと通りの作業が完了しました。

では、電源投入！

ガッガッガッ。

サーボが動き出した！

ん？

ふんぞりかえった状態で止まってしまった。

とりあえずインターフェイス画面にアクセスしてみよう。

つながらない。Pingも応答なし。うーむ。

ラズパイにモニタをつないで確認してみるか。


つづく。